‌机器人自动化仓储模型案例‌

项目背景

某大型电商物流中心计划建设新一代智能仓储系统，需要制作高精度动态模型来展示其自动化仓储解决方案。由于传统仓储模型难以直观表现机器人协同作业的复杂性，客户委托我们打造1:50比例的智能仓储动态演示模型，用于内部决策、客户展示和技术验证。

项目目标

1. 完整呈现自动化仓储系统架构

2. 动态演示AGV机器人协同作业流程

3. 验证仓储布局的合理性

4. 作为技术培训的直观教具

模型设计与制作

1. 核心系统还原

• ‌仓储结构‌：采用模块化设计，包含立体货架、分拣区和包装区

• ‌机器人系统‌：

  • 配置8台可编程AGV小车，实现自主导航

  • 机械臂分拣单元支持多角度动作

  
  

• ‌控制系统‌：嵌入式主控板协调各单元运作

2. 动态功能实现

• ‌入库流程‌：

  • AGV自动识别货物二维码

  • 智能分配最优储位

  • 机械臂完成货物上架

  
  

• ‌出库流程‌：

  • 订单触发AGV协同取货

  • 自动路径规划避免碰撞

  • 分拣系统按目的地分类

  
  

3. 交互体验优化

• 触摸屏控制台支持三种作业模式切换

• 实时显示仓储数据看板

• 故障模拟功能测试系统容错能力

技术创新点

1. 首创多AGV协同调度算法可视化

2. 开发仓储数字孪生接口

3. 实现真实业务数据的动态映射

项目成果

1. 帮助客户优化了3处仓储布局缺陷

2. 缩短新员工培训周期60%

3. 促成2个潜在客户签约

4. 获得2023年工业设计优秀奖

应用价值

该模型不仅完美呈现了自动化仓储的技术细节，更成为客户技术展示的核心载体。通过动态演示，让复杂的机器人调度逻辑变得直观易懂，有效促进了业务决策和技术交流。